Kinect コントロールロボット

Veltrobot と呼ばれるこのロボット(ベースは Kondo KHR-1HV kit だそうです)ジャイロ制御によって立っていて、手足はかなり自由に動きます。エンジニアの Taylor Veltrop さんが作ったこのロボット、Microsoft Kinect と無線リンクさせ、自分の動きを Veltrobot へ送り同様の動きをさせています。

結構苦戦してますが、驚きなのは、一人でこれだけのシステムが作成できるようになったということです。技術の進歩は早い(コントロールのデモは 1:20 あたりからです)。

YouTube:Kinect Teleoperation of Humanoid Robot.

記事元:Kinect Hacked to Control Humanoid Robot: First Steps to Avatar.

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